摘要

<正>目前,美国、俄罗斯、法国等国均已推出了可穿戴外骨骼,但这些产品多数采用电力驱动方式,对电力的依赖成为外骨骼应用面临的最大挑战。新近,加拿大Mawashi公司则提出了一个与众不同的解决方案,称为被动外骨骼系统——各国研制的外骨骼系统通常采用电力驱动,而一旦行动中电力耗尽,外骨骼系统将失去作用,成为士兵的携行负担。但最近,加拿大单兵助力外骨