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摘要
本文主要研究在无人机辅助边缘计算网络中，单个无人机可以作为移动基站接收网络中多个用户设备卸载的数据场景。由于需满足无人机的机械特性、系统的计算时延和通信时延等限制条件的要求，本文以最小化网络能耗为目标，提出了联合优化无人机三维飞行轨迹和用户设备带宽分配的方法。同时将对应的非凸不易求解的优化问题转换为两个子优化问题。一个是在给定带宽的条件下求解无人机三维轨迹优化的问题，另外一个是给定无人机飞行轨迹的条件下求解用户设备带宽分配策略的优化问题。仿真结果表明，本文所提算法的能耗明显低于另外两种典型算法。更进一步，本文为解决无人机辅助边缘计算网络中资源和能耗受限的问题提供了有力的理论依据。
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