基于SVM逆系统的PMSM云模型整定PID控制

作者：李晖; 云昊; 岳红丽

来源：系统仿真学报, 2021, 33(08): 1846-1855.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0286

• 永磁同步电机
• 逆系统方法
• 支持向量机
• 解耦控制
• 云模型整定PID

针对多变量、强非线性、高耦合的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),设计了不依赖精确数学模型的支持向量机(support vector machines,SVM)辨识逆系统,应用多变量非线性控制逆系统理论,对PMSM进行动态解耦控制研究;针对直接逆开环控制鲁棒性差及支持向量机建模误差,设计了基于云模型规则推理的参数自整定PID(Proportional Integral Differential)闭环控制器,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明基于SVM逆系统的云模型整定PID控制策略不依赖被控对象数学模型,系统抗干扰能力较强,在实现定子电流励磁分量和转子转速动态解耦的同时转速能够精确跟踪给定响应,系统具有良好的动、静态特性。

• 单位
  大连海事大学