基于RBF神经网络的雪尼尔地毯提花控制策略

作者：梁庆; 郗欣甫; 李培波; 孙以泽^*

来源：东华大学学报(自然科学版), 2020, 46(06): 940-945.

• 雪尼尔地毯
• 提花控制策略
• RBF神经网络
• PID整定

针对负载转矩不稳定和提花电机响应迟滞影响簇绒地毯提花精度的问题,通过分析雪尼尔地毯的提花工艺和提花电机的动态特性,提出一种RBF(radical basis function)神经网络与PID(proportion integration differentiation)相融合的提花控制策略,借助Matlab/Simulink软件工具搭建提花控制系统仿真模型。仿真结果表明:RBF神经网络与PID融合的控制策略与模糊PID控制相比,提花电机响应时间缩短约5ms,响应时间占成圈时间的比例从20%降低到16%,超调量降低5%左右;在响应时间100ms时施加0.5N·m干扰,转速下降值从10r/min减少到4r/min左右,转速恢复稳定的时间缩短约8ms。借助簇绒地毯织机进行测试,通过对比仿真与试验所得速度响应曲线,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。

• 单位
  东华大学