一种集传感与驱动为一体的非对称结构纸基石墨烯智能薄膜、制备方法及应用,涉及柔性智能驱动与传感材料技术领域。将纸浸渍在氧化石墨烯溶液中,干燥后重复浸渍,得到纸基氧化石墨烯薄膜;在氢碘酸中进行还原形成具有非对称结构的纸基石墨烯薄膜。本发明能够用于检测人类生理信号的智能可穿戴传感器及仿生花、温度传感器、仿生爬行机器人等,同时,能够制备成集合传感与驱动为一体的多功能智能穿戴器件,同时实现对于人体活动的感知以及光致变形等多种功能,在柔性智能仿生器件领域具有良好的应用前景。