一种基于虚拟实景空间的测量与定位方法

作者:段瑞青; 余烨; 刘晓平
来源:中国仪器仪表学会(CIS)、中国系统仿真学会(CSSS)、中国仪器仪表学会微型计算机应用学会(CACIS)、中国系统仿真学会复杂系统建模与仿真计算专业委员会筹备处(CSSC), 中国,贵州省,贵阳市.

摘要

为了增强测量与定位操作的直观性和方便性,本文提出了基于虚拟实景空间的测量与定位方法。先将二维屏幕坐标转换为对应的单幅图像坐标,基于约束条件,利用单目视觉技术得到摄像机坐标系坐标,实现三种情况下的长度测量;已知前后位置的经纬度值,确定摄像机前进方向,利用摄像机坐标系坐标经计算得到目标的经纬度值,实现目标的定位。实验结果表明,该方法可以对物体进行有效地测量和定位,满足实际应用要求。