针对运动恢复结构算法在摄像机拍摄过程中需要改变摄像机位置的问题，利用物体与摄像机的相对运动关系，获取包含物体多角度视图的图像序列。在图像序列中定位物体所在区域，约束特征点提取的适用范围，设计并实现一种相对运动恢复结构算法。实验结果表明，SFRM算法适用于摄像机固定位置的拍摄方式，能将位于物体区域的匹配对占总匹配对的比例从32%提高到84%,相较于传统的SFM算法在时间效率上得到38.29%的提升，成功扩展SFM算法的适用场景。
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