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摘要
本发明实施方式提供一种用于无人机编队智能决策的控制方法、系统及存储介质,属于无人机模拟对抗技术领域。控制方法包括：分析第一无人机群中的每架第一无人机的第一状态信息和第二无人机群中的每架第二无人机的第二状态信息,计算每架第一无人机的行动组合相对于每架第二无人机的行动组合的第一优势值,构建第一无人机矩阵；分析每个第二状态信息和每个第一状态信息,计算第二优势值,构建第二无人机矩阵；根据第一无人机矩阵和第二无人机矩阵构建第一无人机群和第二无人机群的博弈双矩阵；采用粒子群算法计算博弈双矩阵的纳什均衡；根据计算出的纳什均衡调控第一无人机群和第二无人机群进行模拟对抗。
- 单位
