针对传统对称微夹钳输出位移大,但很容易因左右钳指受力不均匀破坏微组件或零件;传统非对称微夹钳输出位移小,但钳指输出力稳定的问题,设计一种大位移非对称微夹钳。首先通过几何关系计算出理论输入位移与理论输出位移之间的关系;其次进行建模;最后对模型进行仿真分析得出微夹钳的性能。设计的微夹钳理论放大比为12.34,仿真放大比为11.56,仿真结果与理论计算数值相比,误差为6.32%,证实了理论计算的正确性以及设计的有效性。
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