水冷机壳螺旋砂芯机器人手爪夹具的设计

作者：陈剑钦; 张东升; 杨王杰; 张惠明; 汪泓; 曾浩彬; 何颖祺; 李怡菲; 朱均豪; 沈明生

来源：机械管理开发, 2021, 36(07): 1-2.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.07.001

• 螺旋砂芯
• 机器人搬运
• 夹具设计

针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具。在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证砂型铸造搬运砂芯时砂芯在移动中的平稳性和安全性,降低螺旋砂芯在搬运过程中的受损率,提升螺旋砂芯搬运的效率。