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摘要
智能化是拖拉机产品的发展方向，智能农业拖拉机已成为农业机械行业的研究热点。在参考智能农业装备研究的基础上，提出了智能农业拖拉机的定义，并阐述智能农业拖拉机的关键特点。分别就自动导航、自动换挡、操控系统、智能耕作系统等关键技术的研究进展进行分析，指出无人驾驶、联网云控制、精准控制、智能终端将是智能农业拖拉机的发展方向。智能农业拖拉机是智慧农业技术的关键载体，国内在智能拖拉机上的研究较多，但是在智能操控终端、远程联网控制、控制的精度与可靠性上与国外先进水平的差距仍然较大，国内拖拉机相关研发生产机构应加快关键技术的研究，寻求智能拖拉机发展的突破，助力高质高量农业机械化发展。
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单位江苏经贸职业技术学院; 南京农业大学
