基于变指数趋近律滑模控制的IM模型预测控制

作者：张延庆; 尹忠刚; 白聪

来源：电力电子技术, 2022, 56(08): 50-56.

• 感应电机
• 模型预测控制
• 滑模控制
• 变指数趋近律

传统感应电机(IM)模型预测控制(MPC)系统中,代价函数中的参考转矩通过速度外环比例积分(PI)控制器产生,当电机运行工况发生变化,例如负载转矩突变或电机转动惯量发生变化时,参考转矩信号的精度和产生速度都会受到严重影响,进而降低系统控制性能。这里提出一种基于变指数趋近律滑模控制(SMC)的IM MPC方法,通过构造变指数趋近律,在保持SMC快速响应能力的基础上,抑制了SMC存在的固有抖振问题,提高了MPC中参考转矩的产生速度和精度,增强了系统的抗负载扰动能力和鲁棒性能,实验验证了其正确性和有效性。

• 单位
  西安理工大学