永磁同步电机调速系统分数阶微分滑模控制

作者：张传金; 赵曰贺; 鹿鹏程; 仇文宁; 史军伟

来源：江苏建筑职业技术学院学报, 2021, 21(01): 43-47.

DOI：10.19712/j.cnki.jsjyxb.2021.01.010

• 永磁同步电机
• 分数阶微积分
• 滑模控制

受负载扰动及参数时变等因素影响,永磁同步电机调速系统的鲁棒性会变差,滑模控制对于系统的参数变化、模型不精确及外部扰动等因素不敏感,能够有效提高永磁同步电机控制系统的鲁棒性,但滑模控制实现过程中却存在抖振问题.为解决鲁棒性和抖振问题之间的矛盾,提出一种分数阶滑模控制方法,通过在分数阶滑模面的设计中使用分数阶饱和函数代替符号函数,更有效地消除滑模控制的抖振问题.仿真和实验表明:相较于传统的滑模控制,所提控制方法使得永磁同步电机调速系统具有更好的动态性能和抗负载扰动能力.

• 单位
  江苏建筑职业技术学院