双目视觉立体匹配算法的改进

作者：李忠国; 吴昊宸^*; 陆军; 罗晓钟; 王琪; 席茜

来源：机械设计与研究, 2022, 38(03): 27-36.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0132

• 双目视觉
• 立体匹配
• Census变换

针对当前Census变换过程中对于中心像素过于依赖的问题，提出了一种基于改进的Census立体匹配算法。求取原始Census变换窗口中周围像素的平均值，并用求取到的平均值替换掉原有的中心像素进行匹配代价计算，从而减少原有算法对于中心像素的依赖，改善了中心像素与领域像素的平衡。在公共测试平台上提供的标准测试图像对本文算法进行反复测试，并与其他匹配算法进行比对。根据实验结果可以得知，经本文算法处理后得到的视差图平均误匹配率为6%,相比于原算法显著提高了匹配精确度。

• 单位
  苏州市康力骨科器械有限公司; 张家港中集圣达因低温装备有限公司; 江苏科技大学