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摘要
随着国内电力建设水平的不断提高,输电钢管塔在输电行业得到了重要发展。但钢管纵缝焊接的质量和效率却一直得不到有效保障,成为了输电线路钢管加工生产期间的隐患,制约了钢管塔在输电事业中的推广。基于此,从焊枪运动原理出发,探讨并设计钢管塔焊缝自动化跟踪系统。同时,对融合了PID与模糊控制算法的控制器进行了检验,结果表明:研制的焊缝自动化跟踪系统是切实可行的,能够在实际中得到一定的应用,对提高输电线路钢管塔焊缝质量,为输电事业作出应有贡献。
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随着国内电力建设水平的不断提高,输电钢管塔在输电行业得到了重要发展。但钢管纵缝焊接的质量和效率却一直得不到有效保障,成为了输电线路钢管加工生产期间的隐患,制约了钢管塔在输电事业中的推广。基于此,从焊枪运动原理出发,探讨并设计钢管塔焊缝自动化跟踪系统。同时,对融合了PID与模糊控制算法的控制器进行了检验,结果表明:研制的焊缝自动化跟踪系统是切实可行的,能够在实际中得到一定的应用,对提高输电线路钢管塔焊缝质量,为输电事业作出应有贡献。
