基于火箭残骸实时定位信息的落点计算模型

作者：王强; 李伟; 龚建泽; 丁思炜; 雷鹏

来源：计算机测量与控制, 2021, 29(05): 154-158.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.05.031

• 实时定位
• 落点计算
• 残骸回收
• 坠落过程

为减轻航天发射任务落区残骸回收工作负担,需建设一套火箭残骸回收系统,基于火箭残骸坠落过程的自定位装置实时测量信息,利用精简适用型落点计算模型实现预定高度落点位置的精准预测,保证系统工作异常情况下也能实现残骸落点的精确预测和快速回收;建立了一种基于火箭残骸实时定位信息的动力学落点计算模型,以残骸坠落过程中的实时位置、速度信息为输入,以四阶"龙格—库塔"法求动力学运动微分方程解,计算出预测落点;并基于火箭残骸坠落试验获取的自定位实测数据,对模型精度进行了验证,计算结果理想,模型简化适用、准确有效,能够实现高度相差20 km以内偏差小于1 km的落点位置精准预测,满足工程应用指标要求。

• 单位
  西昌卫星发射中心