尾舵独立控制的潜艇垂直面运动仿真

作者：颜俐; 许建; 马运义

来源：舰船科学技术, 2013, (02): 26-31.

• 潜艇
• 垂直面运动
• 模糊控制 submarine
• motion in vertical plane
• fuzzy control

提出一种由尾舵独立控制潜艇深度和纵倾的模糊控制方法,阐述单尾舵在低噪声控制中的优势。针对单尾舵控制特点,设计了模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度,能大大降低潜艇的打舵噪声和辐射噪声。

• 单位
  中国舰船研究设计中心