摘要

随着深度学习技术的发展,水下图像检测近年来受到广泛的关注,为了克服在复杂水下环境下传统小鱼群的误检、漏检和识别准确率低等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法(INV-YOLOv5).该方法包括将YOLOv5m中的Focus模块替换为卷积模块,提高网络精度;在主干网络(Backbone)中添加多头自注意力机制,增大网络特征提取视野;最后,在网络中引入了内卷算子和加权的特征融合,降低网络的参数量,提高检测精度.在实验阶段,使用Labeled Fishes in the Wild数据集和WildFish数据集验证,该方法的平均精度(mAP)分别为81.7%和83.6%,与YOLOv5m网络相比分别提升了6%和14.5%,不仅拥有较高的识别率并且更加轻量化,而且模型大小与YOLOv5m网络相比减少了6 M(Mega)左右,验证了所提出的改进方法具有较好的效果.