基于深度学习的自底向上舰载机轮廓关键点检测算法

作者：朱兴动; 田少兵; 范加利; 王正

来源：舰船电子工程, 2021, 41(10): 135-140.

• 深度学习
• 舰载机
• 自底向上
• 亲和力场

基于航母舰面获取舰载机外轮廓以用于碰撞告警方面的实际需求,提出了一种适用于舰载机轮廓关键点检测的深度学习算法,通过预测关键点热力图以及关键点间的亲和力场,最后对关键点进行二分图匹配优化,实现了对舰载机轮廓关键点的检测并形成了准确的外轮廓。实验表明,提出的舰载机关键点检测算法检测准确率可达到84.1%,检测速率可达到每秒37帧,能够满足实际需求,对于提高航母舰面智能化保障程度有着重要的意义。