对锂离子动力电池的电化学特性进行分析，基于其电化学特性在Matlab/Simulink建立了能斯特模型，仿真实验证明了电池模型的准确性，以RC二阶等效电路模型基于最小二乘法进行在线参数辨识，并引入卡尔曼滤波算法进行SOC估算，完成对电池管理系统的初步设计与验证，并在Matlab/Simulink中通过仿真证明了改进模型在纯电工况下的可行性与准确性。
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