包含伺服约束非完整系统的Noether-Mei对称性

作者：王小明; 李元成; 张佩玲; 荆宏星

来源：中国石油大学学报(自然科学版), 2010, (02): 163-165+174.

• 伺服约束
• 非完整系统
• Noether-Mei对称性
• 守恒量 servoconstraints
• nonholonomic systems
• Noether-Mei symmetry
• conserved quantity

根据系统的运动微分方程,给出伺服约束非完整系统的新对称性的定义和判据,得到了系统的Noether-Mei对称性导出的Noether守恒量和Mei守恒量。举例说明结果的应用。