基于OpenCV的四自由度骨科打孔机器人设计

作者：张美玉; 臧琛

来源：现代商贸工业, 2020, 41(25): 150-151.

DOI：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.25.075

• 骨科机器人
• 四自由度
• 机械臂

本文设计了一种可根据骨科打孔手术的要求,基于OpenCV视觉定位的,可实现空间映射、路径规划、路径定位、定点打孔等4个方面的智能骨科打孔机器人模型,对其四自由度机械臂运动系统的结构方案进行了设计,讨论了该机械臂的运动结构,为机械臂的运动分析、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。

• 单位
  内蒙古工业大学