基于机器人的码垛运动规划探究

作者：蔡荣盛; 陈丽娇

来源：企业科技与发展, 2019, (06): 99-100.

• 机器人
• 码垛运动
• 运动规划

机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到不同施工工艺的施工要求。文章针对基于机器人的码垛运动规划展开简要的探讨。

• 单位
  泉州轻工职业学院