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摘要
无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用，随着无人机飞行条件和要求的日益严苛，传统的液压系统已经无法满足需要。电静液系统既保留了传统液压系统的优点，又兼备电作动的优势。根据电静液作动器的工作原理，设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统，将改进型的PID控制方式运用到起落架收放的控制中，并且设计两种模糊PID控制方式运用于防滑刹车功能中，在此基础上进行基于AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真用于验证系统性能，并对仿真结果进行对比分析。结果表明，模糊PID的控制方式控制效果良好，可以有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性，使得起落架收放更安全，刹车效率更高。
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单位西北工业大学; 陕西航空电气有限责任公司; 中国航天空气动力技术研究院; 彩虹无人机科技有限公司; 自动化学院
