基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试研究与应用

作者：高建超; 常楠楠

来源：制造业自动化, 2019, 41(06): 78-82.

• 机器人
• OLP
• 滚边
• Tecnomatix
• 虚拟调试
• 三维测量

提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机械设备的安装和集成,提高了调试效率,优化了机器人姿态。