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摘要
为解决由于目标尺度变换而让KCF跟踪算法在跟踪过程中产生目标丢失的问题，提出一种基于YoloV4-tiny和KCF的目标跟踪融合算法。在实际跟踪过程中，利用YoloV4-tiny目标检测算法形成追踪闭环控制，使算法获得对丢失目标进行重新跟踪的能力，将所提出的算法与传统的BOOSTING、TLD、CSRT以及KCF目标跟踪算法进行跟踪性能比对研究。分析表明，该算法具有较好的跟踪效果、实时性以及丢失目标后重新跟踪的能力，适用于需要高实时性，高跟踪精度的目标跟踪场景。
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单位机电工程学院; 西安工业大学
