海底采矿车行走机构计算分析

作者：周鹏; 李岩松

来源：船舶物资与市场, 2023, 31(09): 67-71.

DOI：10.19727/j.cnki.cbwzysc.2023.09.022

• 深海采矿
• 海底采矿车
• 履带行走机构

海底采矿车行走机构需在深海矿区极稀软底质上按预定路径行使，并具有一定的爬坡、转弯以及越障等能力，是海底采矿车的重要组成部分。本文对海底矿区的特殊环境以及行走机构的行走要求进行分析，设计确定了采矿车行走机构的关键基本参数，并分析了采矿车海底行走各种阻力，计算了行走机构的所需牵引力，并验算了可行使性，为海底采矿车行走机构的设计提供参考。