摘要

Ryu et al.提出一种基于Kalman滤波和信号子空间的机动多目标角度跟踪算法,在该算法中需要计算信号子空间矩阵W的投影矩阵,因而需要计算N×N维复数逆矩阵,这主要是由于W的列向量间不正交。提出一种用Kalman滤波预测的角初始化W的方法,使得在用PASTd算法时W能够更快地收敛于列向量为正交向量的矩阵,从而避免了计算N×N维复数逆矩阵,既降低算法的运算量,同时跟踪性能也得到提高。

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