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摘要
针对传统一阶磁链滑模观测器存在较大滑模抖振和相位延迟问题，文中提出了一种基于改进型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器。通过设计一种高阶滑模控制律实现磁链估计的抖振抑制，并结合了一种含终端吸引子的低抖振新型跟踪微分器取代传统的低通滤波器以实现磁链和转子位置的精确跟踪，同时实现滤波功能。实验结果表明，在不同转速和负载条件下，相比于传统的线性磁链滑模观测器，文中提出的基于新型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器能够有效降低滑模抖振、减小位置估计误差，同时加快了系统的响应速度，提高了系统的动态性能。
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