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摘要
本文主要对无人直升机着舰模拟系统从系统组成方面进行研究。无人直升机专用着舰模拟系统是用于模拟无人直升机舰船起降的大型六自由度Stewart并联机构,是模拟舰船运动的试验装置。本文主要从驱动方式、平台结构、控制系统设计方面进行分析,提供完善的系统设计思路和方法。
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本文主要对无人直升机着舰模拟系统从系统组成方面进行研究。无人直升机专用着舰模拟系统是用于模拟无人直升机舰船起降的大型六自由度Stewart并联机构,是模拟舰船运动的试验装置。本文主要从驱动方式、平台结构、控制系统设计方面进行分析,提供完善的系统设计思路和方法。
