一种基于不确定度的数据关联敏感指标

作者：郑永隆; 林家骏

来源：华东理工大学学报, 2013, (01): 83-89.

DOI：10.14135/j.cnki.1006-3080.2013.01.011

• 数据关联
• 性能评估
• 不确定度
• 敏感指标 data association
• performance evaluation
• uncertainty
• sensitive metric

数据关联是信息融合研究领域中最为关键的步骤之一,关联性能的好坏直接影响最终的融合效果。分析并指出了目前常用评估指标的不足之处,同时提出了一种基于不确定度的数据关联敏感指标。该指标将状态向量及其误差协方差视为一种概率分布,在位置均方根误差基础上,引入不确定度的概念,完成了对状态估计无偏性和稳定性的综合评价。实验仿真结果表明:针对不同的数据关联算法,由于考虑了估计状态的不确定性,该指标可以更加敏感地反映出各个关联算法之间的优劣。

• 单位
  华东理工大学