腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展。然而,该技术还是具有一定的局限性,如无关节连接的手术器械,很难经trocar孔完成复杂的手术操作;二维成像和由助手控制摄像头降低了手术医生眼手间的协调性;手术医生触觉?