科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
由于人工焊接工作环境恶劣、效率低，且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题，焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展，焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向，详细介绍机器人焊缝跟踪技术，焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键，在焊缝的视觉识别过程中，需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理，完成焊缝信息的提取，根据提取的焊缝信息，引导机器人完成自动焊接任务。
-
单位河南工业贸易职业学院
