广义预测控制器系数直接算法

作者：李奇安; 王树青; 褚健

来源：信息与控制, 2006, (03): 319-324.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2006.03.007

• 广义预测控制
• 自适应控制
• 直接算法 generalized predictive control
• adaptive control
• direct algorithm

为了简化广义预测控制算法的分析与设计,提出了广义预测控制器系数直接计算方法.该方法利用过程模型直接递推,把广义预测控制律表达成控制器系数与参考轨迹及过程历史信息乘积的形式.其控制器系数计算只与模型参数及设计参数有关,避免了在线求解D iophantine方程、输出预测表达式及自由响应项,简化了设计思路,减少了在线运算量.在一个DCS控制的非线性液位装置上得到的对比实验结果表明该方法是可行和有效的.*

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室