摘要

本发明公开了一种针对下肢动作的表面肌电信号的阶段选取方法,包括,采集行走、跑步、踏步、上楼梯和下楼梯五种动作模式下的股直肌和股二头肌的的表面肌电信号、脚尖压力信号及足底压力信号,针对每种动作模式,脚尖压力信号及足底压力信号,对四个阶段的表面肌电信号进行截取;每次数据采集中,每种动作模式截取130个数据窗口,分别识别数据集及训练数据集。提取数据窗口的初选特征,计算评价指标,挑选最优阶段用于模式识别。