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摘要
为代替人工对4C巡检车拍摄铁路接触网图像进行分析,使检测的速度和准确率达到实用的要求,本文提出一种基于改进YOLO V3的接触网绝缘子检测方法。该方法在YOLO V3的网络结构Darknet-53的第二个残差块和第三个残差块中间再增加一个新的对小目标友好的4倍降采样的残差块,提高对小目标的检测准确率。并根据相似图像中绝缘子的位置大体相同的特点,通过感知哈希算法分类图像,对同类图像采用候选区域扫描策略加快检测速度。实验结果表明改进后的方法对绝缘子检测的准确率从93.6%提升至99.2%,同类图像的检测速度提升了46%。
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