耶鲁大学的研究人员发明了一种两栖机器龟

来源：传感器世界, 2022, 28(10): 38.

<正>2022年10月12日，Nature期刊封面刊登了耶鲁大学的研究团队的一项研究成果，该成果是从海龟和陆龟的身上得到灵感，运用“适应性形态发生”的设计策略，建造了机器人ART(Amphibious Robotic Turtle)——两栖机器龟。海龟和陆龟有着相似的身体外形，但它们有独特的肢体形状和行动步态，以适应其各自特定的生活环境——海龟的鳍状肢较长，便于游泳；而陆龟的腿较圆，便于行走时负重。该机器龟结合了这两者的特点，具有可变形的四肢，