一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法

作者：高增敏; 王首勇; 郑作虎; 郑岱堃

来源：空军雷达学院学报, 2011, (05): 339-342+346.

• 目标跟踪
• 机动目标
• 卡尔曼滤波算法
• 航向角度差 target tracking
• maneuvering target
• Kalman filter algorithm
• course heading difference

针对卡尔曼滤波跟踪强机动目标时性能下降的问题,提出了一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法.该算法在卡尔曼滤波算法的基础上,根据当前量测目标航向与前一目标航向之间的航向角度差,判断机动强弱并计算出加权函数值,然后用加权函数值根据量测数据依次修正机动目标加速度预测值和目标预测状态,最终改进目标的状态估计.仿真结果表明,目标强机动时该算法具有较高的跟踪精度.

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院