电液位置伺服系统降阶自抗扰控制

作者：吴凌华; 神英淇^*; 王静; 李柏宏; 王嘉磊; 李建宏

来源：机床与液压, 2022, 50(15): 175-180.

• 电液位置伺服系统
• 降阶自抗扰控制
• 系统超调
• 扩张状态观测器

针对传统自抗扰控制应用于电液位置伺服系统时存在观测器阶数过高，造成状态观测器观测变量多、负担重、相位滞后严重及系统响应超调大等问题，采用降阶自抗扰控制方案进行处理。将系统位置信息视为已知，以降低观测器阶数，可有效削弱观测滞后、降低系统超调、提高系统抗扰能力，同时减少了控制器待整定参数，提高系统的稳定性。采用MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明：与采用传统自抗扰控制器的系统相比，采用该控制策略的系统超调量降低79.8%,调整时间缩短22.7%,改善了电液位置伺服系统的控制性能，具有更优的抗扰性能。

• 单位
  四川职业技术学院; 电子工程学院