以除草机器人为监测对象,首先介绍了TCP/IP的原理及应用,然后基于嵌入式和TCP/IP技术,搭建了除草机器人远程监测系统总体及软硬件平台框架,并从硬件和软件两方面设计实现了该系统,最后利用QT软件设计了监测界面。实验验证表明:系统精度较高,具有一定的稳定性和可靠性,符合设计需求。