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摘要
本发明属于制导控制技术领域,公开了一种基于免疫克隆选择的再入轨迹优化方法,适用于高速飞行器再入大气时,寻求一条使指定性能指标达到最优的飞行轨迹。实现步骤包括：构建飞行器再入轨迹最优控制问题；将飞行器再入轨迹最优控制问题离散参数化为非线性规划问题；采用免疫克隆选择算法求解非线性规划问题,得到非线性规划问题的次优解；以该次优解为初始估计解,采用序列二次规划法求解非线性规划问题,得到飞行器最优再入轨迹。本发明将免疫克隆选择算法得到的次优解作为序列二次规划法的初始估计解,避免了繁琐的人工设计和初值试验,提高了序列二次规划法求解的收敛速度,同时依靠序列二次规划法进一步提高了精度。
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