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摘要
针对肉鸽饲喂过程自动化程度低、劳动力成本高且专用饲喂智能技术与装备匮乏等问题，根据笼养肉鸽的生长习性，基于深度学习视觉技术，本文研制了一种适用于笼养环境的肉鸽精准饲喂机器人。研制的机器人包含底盘导航模块、运算控制模块、机械臂投喂模块、视觉感知模块，具有作业环境视觉三维感知定位、自主导航、自主识别鸽笼中的笼养信息并进行精准饲喂等功能，实现了在鸽舍环境中自主饲喂作业，平均饲喂成功率为92%。肉鸽精准饲喂机器人有望逐步代替人工饲喂作业，能有效降低行业劳动力需求，提升肉鸽养殖产业的效能。
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单位机电工程学院; 自动化学院; 仲恺农业工程学院
