我国的经济发展促进了各行各业发展,汽车产业也是其中之一,汽车产业的发展导致道路上的汽车越来越多,为提高汽车的安全性,减小汽车能耗,文章设计基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统。硬件部分设计PID控制器和SPC5644A芯片,软件部分设计汽车多目标自适应动态规划框架,基于粒子群算法构建汽车自适应动态运动模型,设计汽车自适应规划函数,实现汽车多目标自适应动态规划。
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