<正>传统的肝移植是一种开放手术,外科医生在胸廓下方做一个十字切口,然后切除患者患病的肝脏,放置健康的捐赠肝脏。近年来,移植外科医生一直在推动将手术转变为微创手术,以期减轻患者的疼痛,并使其更快地恢复。然而,大多数移植手术被认为过于复杂,不适合采用微创方法 ,而肝移植尤其具有挑战性,患病的肝脏在手术切除过程中容易出血过多,而将新肝脏连接到患者的循环系统需要将几个微小的血管精细地缝合在一起,精确度要求极高。