<正>1987年,法国医师Mouret开展的首例腹腔镜胆囊切除术拉开了微创外科的序幕。1991年,Reich等[1]首次完成的腹腔镜肝切除术,成为微创外科在肝胆外科应用的里程碑。随着腹腔镜设备的改进和技术的不断进步,肝胆外科的腹腔镜手术从简单的肝脏肿瘤局部剜除逐渐演化到肝段切除、肝叶切除,再到各类复杂的肝胆胰手术。在这期间,数字三维