强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制

作者：王永刚; 柴天佑

来源：控制理论与应用, 2011, (09): 1145-1153.

• 强制循环蒸发器
• PID控制
• 神经网络
• 自适应解耦控制
• 多模型 forced-circulation evaporation system
• PID control
• neural network
• adaptive decoupling control
• multiple models

本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由线性自适应解耦PID控制器和基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器以及切换机构组成.其中线性自适应解耦PID控制器可以保证系统的稳定,而基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器则可以有效地提高系统的性能.上述过程的PID参数是通过广义预测的方法得到,最后通过仿真表明,上述控制方法不仅消除了回路间的耦合,在稳定生产的同时提高了蒸发的效率.

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室