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摘要
本发明公开了一种基于能量分析的无人机任务规划方法及装置,涉及无人机技术领域,主要目的在于对无人机进行电量预估,并对返航时间进行决策,以提高无人机在执行任务时的效率并实现安全返航。所述方法包括：获取无人机当前的位置坐标、飞行速度、飞行加速度以及能量消耗率；利用飞行速度及飞行加速度,匹配运动模式及持续时间；根据能量消耗模型、能量权重矩阵、时间信息矩阵及能量消耗率和持续时间,得到已消耗电量；根据电池容量及已消耗电量,得到电池余量；根据位置坐标及预设的返航运动模式,计算返航所需能量,并与电池余量进行对比,若电池余量不超过返航所需能量,结束当前任务并返航。本发明适用于基于能量分析的无人机任务规划。
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