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摘要
随着自动驾驶和无人机等技术日益发展和迅速普及,姿态检测的要求越来越高。能够高效实时获取物体姿态信息的姿态检测仪已成为研究热点。设计了一款以STM32F103为核心,使用MPU6050检测、NRF24L01+和WiFi模块传输数据的无线姿态检测仪。测试结果表明,系统对物体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度准确,适用于大多数运动体姿态的测量,性价比高,稳定性较好,具有较高的实用价值。
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单位西安航空学院; 电子工程学院; 特变电工西安电气科技有限公司
