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摘要
本发明涉及一种基于ADS#TWR的井下UWB多基站定位区域判定方法,通过在井下多基站定位中,采用超宽带通信技术,利用非对称双边双向测距算法,引入“区域判定”、“区域校正”机制,降低定位复杂度。本发明并不是在每次定位时都向所有测距基站请求连接,而是首先利用ADS#TWR算法的高精度测距优势,准确判定移动标签的区域,然后在定位时只与区域内测距基站建立UWB通信,有效解决了移动标签每次定位都需广播Poll请求帧而产生大量无效通信的问题,大幅减少上位机获取一组测距信息的时间。同时,本发明降低节点功耗,为高精度、高实时性定位的实现提供保障。
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