介电弹性体是一类在外加电场激励下可以发生形变,进行能量转换的新型纺织材料,属于电活性聚合物,电活性聚合物有电子型和离子型之分。介电弹性体在柔性驱动器的设计研究中有很广阔的应用前景,但是目前还存在很多技术难点,在弹性体基体材料构成、柔性电极材料优化,能量收集等方面仍然需更深入的研究。本文在明晰了介电弹性体的工作原理及分类后,对其在电极、预拉伸、温度和能量收集等方面进行了归纳总结,并对其应用前景进行了展望。